← Назад

Видео галерея

Урок 23. Требования безопасности на соревнованиях по подводной робототехнике

Урок 22. Макеты для соревнований по подводной робототехнике

Урок 21. Плавучесть аппарата. Обеспечение остойчивости. Балластировка.

Урок 20. Отладка электроники. Поиск и устранение неполадок.

Урок 19. Манипуляторы в подводной робототехнике. Виды. Реализация. Подключение.

Урок 18. Основы распознавания подводных изображений с помощью нейросетей на Google Coral

Урок 17.3 Анализ контуров подводных объектов. Описанные фигуры. Корректировка курса по объекту на изображении.

Урок 17.2 Выделение из изображения маски по цвету и контуров объектов

Урок 17.1 Машинное зрение в подводной робототехнике. Работа с изображениями и видео в OpenCV

Урок 16. Бортовой компьютер автономного подводного аппарата. Начало работы с RaspberryPi

Урок 15.2 Полезная нагрузка. Мотор. Замена платы в блоке электроники ТНПА

Урок 15.1 Полезная нагрузка для подводного аппарата. Соленоид. Применение, подключение и настройка

Урок 14. Пульт управления ТНПА

Урок 13. Основы проектирования рамы подводного аппарата

Урок 12. Герметичность. Проверка герметичности

Урок 11.3. Работа с электроникой. Пайка силовых проводов. Проверка мультиметром

Урок 11.2. Работа с электроникой. Пайка разъема к кабель-тросу. Информационные провода

Урок 11.1. Работа с электроникой. Удлинение проводов движителей

Урок 10. Герметизация пенетратора. Подготовка и заливка

Урок 9.2. Создание сцен для симулятора в MUR IDE (Python)

Урок 9.1. Создание сцен для симулятора в MUR IDE (Python)

Урок 8.3. Стабилизация над объектом по изображению в MUR IDE (Python)

Урок 8.2. Стабилизация над объектом по изображению в MUR IDE (Python)

Урок 8.1. Стабилизация над объектом по изображению в MUR IDE (Python)

Урок 7. Работа с симулятором из PyCharm и Visual Studio Code

Урок 6.6. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 6.5. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 6.4. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 6.3. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 6.2. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 6.1. Распознавание объектов по цвету в MUR IDE (Python)

Урок 5.2. ПД-регулятор по курсу. Одновременная работа регуляторов по курсу и глубине

Урок 5.1. ПД-регулятор по курсу. Одновременная работа регуляторов по курсу и глубине

Урок 4. Регуляторы по глубине в MUR IDE (Python). Релейный, пропорциональный и ПД-регулятор

Урок 3. Телеметрия и функции управления аппаратом в MUR IDE (Python)

Урок 2. Знакомство со средой MUR IDE (Python)

Урок 1. Установка MUR IDE (Python)

Вебинар "Образовательная подводная робототехника". 11.09.2020