Зимняя школа по подводной робототехнике 2023

2023-10-16

Зимняя школа по подводной робототехнике для наставников (на материале НТО ВРС)

Приглашаем преподавателей, наставников, тренеров принять участие в Зимней школе по подводной робототехнике для наставников.

Организаторы: Центр робототехники, Центр развития робототехники.

Даты проведения школы: 20 - 24 и 27 ноября с 9:00 по 15:00 (МСК).

Форма проведения: онлайн.

Участники: школа подходит для участников старше 18 лет. школа подойдет для наставников НТО или наставников по подводной робототехнике, которые хотят познакомиться со спецификой предлагаемых задач по подводной робототехнике в областях программирования компьютерного зрения, программирования микроконтроллеров, конструирования и электроники.

Преподаватели: сотрудники ООО “Центр робототехники”, специалисты в области разработки подводных аппаратов (конструирование, проектирование электроники, программирование и разработка ПО), разработчики задач Национальной технологической олимпиады профиля “Водные робототехнические системы”.

Цель школы: познакомить наставников, тренеров и организаторов кружкового движения с профилем “Водные робототехнические системы” Национальной технологической олимпиады, особенностями решения задач и подготовки команд для участия во втором и финальном этапе Олимпиады по профилю.

Вы научитесь: 

• Работать в симуляторе MUR IDE и использовать компьютерное зрение для обработки и анализа изображений.
• Создавать собственные сцены для симулятора для практических заданий.
• Решать задачи по программированию микроконтроллеров.
• Работать с технической документацией и различными видами электрических схем.
• Разрабатывать модели герметичных устройств. 

Стоимость:

• Участие в школе платное и составляет 10.000 рублей.

Для участия в школе необходимо:

• Заполнить форму заявки до 10 ноября 13:00 (по МСК).

Количество участников:

• 15 человек.
• Отбор участников будет осуществляться по результатам заполненных данных в гугл-форме.

Сертификат:

• По результатам аттестации участники получат свидетельство об обучении по программе “Подводная робототехника”.
• Для участников с педагогическим образованием предусмотрена возможность получить Удостоверение о повышении квалификации.

 

Приглашение:

Если Вам необходимо официальное письмо-приглашение для участия в школе, просим направить на почту oktochka@gmail.com следующую информацию:

• Название организации;
• ФИО и должность руководителя организации;
• ФИО и должность наставника;
• Электронная почта, на которую необходимо отправить приглашение.

В течение 2-х рабочих дней мы отправим Вам скан приглашения.

По всем вопросам обращайтесь по телефону +7(914)659-45-74 ( с 11 до 20 по Владивостоку) или пишите на почту oktochka@gmail.com

Программа школы (возможны незначительные корректировки)

20 ноября 

• Вводный инструктаж.  
• Знакомство с симулятором MUR IDE. Движение, последовательность действий, пропорциональный регулятор.
• Введение в машинное зрение и OpenCV. Алгоритмы распознавания объектов. 

21 ноября 

• Обработка изображения. Выделение маски по цвету, работа с контурами.
• Исследование контуров. Анализ контуров. Определение формы геометрических фигур. Определение направления по полоске. Регулирование аппарата по изображению с камеры.
• Прохождение трассы в симуляторе и создание собственных сцен в симуляторе MUR IDE

22 ноября  

• Введение в электронику подводных роботов. Структурная схема подводного аппарата.
• Типы электромоторов, драйвера, ШИМ. Используемые стандарты связи.
• Использование полевых транзисторов и модулей H-мостов при проектировании полезной нагрузки.
• Виды электрических схем, правила составления принципиальных схем.

23 ноября  

• Проектирование в САПР.  
• Правила оформления конструкторской документации.
• Разработка моделей герметичных устройств.

24 ноября  

• Программирование микроконтроллеров. 
• Зачет

27 ноября 

• Разбор задач второго этапа олимпиады.
• Разбор решений итоговых заданий.  Подведение итогов.

Примечание* Участникам предоставляется доступ ко всем материалам школы. Также будет доступна запись занятий.