Цель школы: познакомить наставников, тренеров и организаторов кружкового движения с программированием автономных необитаемых подводных аппаратов на примере набора MiddleAUV. Обсудить особенности соревнований по подводной робототехнике в данной категории аппаратов.
Дата проведения: 18 – 22 ноября 2024 года (c 10:00 – 18:00).
Место проведения: МАОУ “Лицей №176”, г. Новосибирск, ул. Новогодняя 20/2
Организаторы: Центр робототехники, МАОУ “Лицей №176”.
Преподаватели: Никифорова София Александровна - инженер-программист, ООО “Центр робототехники”, специалист в области разработки ПО для подводных аппаратов и симулятору MUR IDE, разработчик заданий Всероссийских соревнований по АНПА, Национальной технологической олимпиады профиля “Водные робототехнические системы”, конкурса ИнтЭРА, Аквароботех.
Участники: школа подходит для участников старше 18 лет. Школа подойдет для наставников по подводной робототехнике, которые хотят познакомиться с методиками проектирования.
Стоимость:
Для участия в школе необходимо:
*Тестовое задание необходимо для определения навыков участников и внесения корректировок в учебный план в зависимости от результатов.
Сертификат
Проект программы зимней школы в Новосибирске (возможны незначительные корректировки)
17 ноября – Заезд.
18 ноября – Общая информация о подводных аппаратах и MUR IDE.
Регуляторы по курсу и глубине. Движения, последовательности действий, пропорциональный регулятор. Практика в симуляторе.
Работа с MiddleAUV. Подключение, особенности работы. Отладка регуляторов по курсу и глубине в бассейне.
19 ноября – Введение в машинное зрение и OpenCV.
Основы машинного зрения. Работа с изображениями в OpenCV.
Алгоритмы распознавания объектов.
20 ноября – Анализ контуров и определение формы геометрических фигур.
Определение направлений полосок и стрелок и геометрических фигур.
Регулирование аппарата по изображению с камеры.
Движение по линии. Распознавание фигур.
21 ноября – Распознавание и подсчет фигур. Выполнения соревновательных задач. Планирование миссии.
22 ноября – Выполнение заданий в бассейне. Разбор решений. Подведение итогов.
23 ноября – Разъезд.
Приглашение
Если Вам необходимо официальное письмо-приглашение для участия в школе, просим направить на почту oktochka@gmail.com следующую информацию:
Название организации;
В течение 2-х рабочих дней мы отправим Вам скан приглашения.
Контакты (по всем вопросам): oktochka@gmail.com (Кабанцова Оксана).